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a82607256e
@ -16,3 +16,4 @@ void CommandBase::init(){
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|||||||
elevator = new Elevator();
|
elevator = new Elevator();
|
||||||
oi = new OI();
|
oi = new OI();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
// vim: ts2:sw=2:et
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||||||
|
@ -19,3 +19,4 @@ class CommandBase: public Command {
|
|||||||
static OI *oi;
|
static OI *oi;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
// vim: ts2:sw=2:et
|
||||||
|
@ -20,3 +20,4 @@ void AutoDrive::End(){
|
|||||||
void AutoDrive::Interrupted(){
|
void AutoDrive::Interrupted(){
|
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End();
|
End();
|
||||||
}
|
}
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||||||
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// vim: ts2:sw=2:et
|
||||||
|
@ -16,3 +16,4 @@ class AutoDrive: public Command{
|
|||||||
void Interrupted();
|
void Interrupted();
|
||||||
};
|
};
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
// vim: ts2:sw=2:et
|
||||||
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@ -6,3 +6,4 @@ Autonomous::Autonomous(){
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|||||||
AddSequential(new AutoDrive());
|
AddSequential(new AutoDrive());
|
||||||
AddSequential(new Raise());
|
AddSequential(new Raise());
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
// vim: ts2:sw=2:et
|
||||||
|
@ -11,3 +11,4 @@ class Autonomous: public CommandGroup{
|
|||||||
Autonomous();
|
Autonomous();
|
||||||
};
|
};
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
// vim: ts2:sw=2:et
|
||||||
|
@ -17,3 +17,4 @@ void CloseCollector::End(){
|
|||||||
void CloseCollector::Interrupted(){
|
void CloseCollector::Interrupted(){
|
||||||
End();
|
End();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
// vim: ts2:sw=2:et
|
||||||
|
@ -17,3 +17,4 @@ class CloseCollector: public Command{
|
|||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
// vim: ts2:sw=2:et
|
||||||
|
@ -19,3 +19,4 @@ void CollectTote::End(){
|
|||||||
void CollectTote::Interrupted(){
|
void CollectTote::Interrupted(){
|
||||||
End();
|
End();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
// vim: ts2:sw=2:et
|
||||||
|
@ -17,3 +17,4 @@ class CollectTote: public Command{
|
|||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
// vim: ts2:sw=2:et
|
||||||
|
@ -18,3 +18,4 @@ void OpenCollector::End(){
|
|||||||
void OpenCollector::Interrupted(){
|
void OpenCollector::Interrupted(){
|
||||||
End();
|
End();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
// vim: ts2:sw=2:et
|
||||||
|
@ -17,3 +17,4 @@ class OpenCollector: public Command{
|
|||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
// vim: ts2:sw=2:et
|
||||||
|
@ -20,3 +20,4 @@ void ReleaseTote::End(){
|
|||||||
void ReleaseTote::Interrupted(){
|
void ReleaseTote::Interrupted(){
|
||||||
End();
|
End();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
// vim: ts2:sw=2:et
|
||||||
|
@ -17,3 +17,4 @@ class ReleaseTote: public Command{
|
|||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
// vim: ts2:sw=2:et
|
||||||
|
@ -33,3 +33,4 @@ void Drive::End(){
|
|||||||
void Drive::Interrupted(){
|
void Drive::Interrupted(){
|
||||||
End();
|
End();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
// vim: ts2:sw=2:et
|
||||||
|
@ -16,3 +16,4 @@ class Drive: public Command{
|
|||||||
void Interrupted();
|
void Interrupted();
|
||||||
};
|
};
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
// vim: ts2:sw=2:et
|
||||||
|
@ -23,3 +23,4 @@ void Calibrate::End(){
|
|||||||
void Calibrate::Interrupted(){
|
void Calibrate::Interrupted(){
|
||||||
End();
|
End();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
// vim: ts2:sw=2:et
|
||||||
|
@ -14,3 +14,4 @@ class Calibrate: public Command{
|
|||||||
void Interrupted();
|
void Interrupted();
|
||||||
};
|
};
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
// vim: ts2:sw=2:et
|
||||||
|
@ -22,3 +22,4 @@ void Lower::End(){
|
|||||||
void Lower::Interrupted(){
|
void Lower::Interrupted(){
|
||||||
End();
|
End();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
// vim: ts2:sw=2:et
|
||||||
|
@ -14,3 +14,4 @@ class Lower: public Command{
|
|||||||
void Interrupted();
|
void Interrupted();
|
||||||
};
|
};
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
// vim: ts2:sw=2:et
|
||||||
|
@ -22,3 +22,4 @@ void Raise::End(){
|
|||||||
void Raise::Interrupted(){
|
void Raise::Interrupted(){
|
||||||
End();
|
End();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
// vim: ts2:sw=2:et
|
||||||
|
@ -15,3 +15,4 @@ class Raise: public Command{
|
|||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
// vim: ts2:sw=2:et
|
||||||
|
@ -14,7 +14,7 @@ DentRobot::DentRobot(){
|
|||||||
printf("Initialized");
|
printf("Initialized");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
void DentRobot::RobotInit(){
|
void DentRobot::RobotInit(){
|
||||||
SmartDashboard::PutNumber("CodeVersion",0.001);
|
SmartDashboard::PutNumber("CodeVersion",0.001);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
void DentRobot::DisabledPeriodic(){
|
void DentRobot::DisabledPeriodic(){
|
||||||
Scheduler::GetInstance()->Run();
|
Scheduler::GetInstance()->Run();
|
||||||
@ -38,3 +38,4 @@ void DentRobot::TeleopPeriodic(){
|
|||||||
void DentRobot::TestPeriodic(){
|
void DentRobot::TestPeriodic(){
|
||||||
}
|
}
|
||||||
START_ROBOT_CLASS(DentRobot);
|
START_ROBOT_CLASS(DentRobot);
|
||||||
|
// vim: ts2:sw=2:et
|
||||||
|
1
OI.cpp
1
OI.cpp
@ -29,3 +29,4 @@ Joystick* OI::GetRightStick(){
|
|||||||
Joystick* OI::GetLeftStick(){
|
Joystick* OI::GetLeftStick(){
|
||||||
return leftStick;
|
return leftStick;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
// vim: ts2:sw=2:et
|
||||||
|
1
OI.h
1
OI.h
@ -13,3 +13,4 @@ class OI
|
|||||||
Joystick* GetLeftStick();
|
Joystick* GetLeftStick();
|
||||||
};
|
};
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
// vim: ts2:sw=2:et
|
||||||
|
@ -25,3 +25,4 @@
|
|||||||
#define COLLECTOR_RIGHT_CAN 9
|
#define COLLECTOR_RIGHT_CAN 9
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
// vim: ts2:sw=2:et
|
||||||
|
@ -26,3 +26,4 @@ bool Collector::BoxCollected(){
|
|||||||
return false;
|
return false;
|
||||||
//return boxSwitch->Get();
|
//return boxSwitch->Get();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
// vim: ts2:sw=2:et
|
||||||
|
@ -15,3 +15,4 @@ class Collector: public Subsystem
|
|||||||
bool BoxCollected();
|
bool BoxCollected();
|
||||||
};
|
};
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
// vim: ts2:sw=2:et
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||||||
|
@ -20,3 +20,4 @@ void Drivetrain::DriveMecanum(float x, float y, float z, float sensitivity, floa
|
|||||||
rightRear->Set((correctX + correctY - correctZ));
|
rightRear->Set((correctX + correctY - correctZ));
|
||||||
leftRear->Set((-correctX + correctY + correctZ)*-1);
|
leftRear->Set((-correctX + correctY + correctZ)*-1);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
// vim: ts2:sw=2:et
|
||||||
|
@ -13,3 +13,4 @@ class Drivetrain: public Subsystem{
|
|||||||
void DriveArcade(float, float);
|
void DriveArcade(float, float);
|
||||||
};
|
};
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
// vim: ts2:sw=2:et
|
||||||
|
@ -30,3 +30,4 @@ bool Elevator::GetElevatorBottom(){
|
|||||||
bool Elevator::GetElevatorTop(){
|
bool Elevator::GetElevatorTop(){
|
||||||
return elevatorTop->Get();
|
return elevatorTop->Get();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
// vim: ts2:sw=2:et
|
||||||
|
@ -21,3 +21,4 @@ class Elevator{
|
|||||||
bool GetElevatorBottom();
|
bool GetElevatorBottom();
|
||||||
};
|
};
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
// vim: ts2:sw=2:et
|
||||||
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